Die Felsenburg Šaunštejn stellt eine der schönsten Felsburgen dar, die sich nördlich von der Gemeinde Vysoká Lípa befindet.
Die Burg wurde wahrscheinlich im 13. Jahrhundert gegründet, jedoch sorgten für ihr Erblühen und ihre Fertigstellung die Herren von Wartenberg erst um das Jahr 1430 zum Schutz der in die Lausitz führenden Landesstraße.
Die Burg errichteten wahrscheinlich die Michalowitzer (auch Michelsberger) im 13. Jahrhundert